务必关闭电源，方可进行维护及保养。

一、清洁，不只是表面，要将犄角旮旯清扫干净，让设备、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除。

二、减速机润滑，少油、缺脂造成润滑不良，使设备运转不正常，部分零件过度磨损、温度过高造成硬度、甚至形成热疲劳和晶粒粗大的损坏。应定时、定量、定质及时加油、加脂。润滑油为N220中负荷工业齿轮油，初次运转200小时以后须更换润滑油，更换时应去残存污垢。初次换油后，以后每天连续工作10个小时以上的减速机应每隔3个月到6个月更换一次润滑油。

三、紧固，紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障。

四、调整，对温度、位置、压力、速度、松紧、间隙等。